Rigidezza

E’ la rigidezza nella zona di contatto delle sfere per il caso di due chiocciole contrapposte e precaricate con precarico Pc = 0.10•Ca e forza esterna applicata Fa=3•Pc. La rigidezza Rc per una chiocciola singola sotto lo stesso carico F_a è uguale a 0.5•R_S.

Nella progettazione di una qualsiasi macchina di precisione con vite a ricircolo di sfere, occorre tenere in considerazione la rigidezza globale del complesso cinematico di cui fa parte la vite stessa composto da:

- vite

- chiocciola

- cuscinetti di supporto

d_m

 diametro medio (sul punto di contatto sfere) (mm)

E

 modulo di elasticità dell’acciaio pari a 21.000 (daN/mm 2 )

l₁

 lunghezza non supportata (mm)

La rigidezza della chiocciola singola è data da:

R_s

 rigidezza delle sfere indicata nelle tabelle dimensionali delle doppie chiocciole

La rigidezza dei cuscinetti di supporto:

dipende dal tipo di cuscinetti e dal tipo di supporto (valori riportati sui cataloghi dei cuscinetti)

La rigidezza totale del sistema si ricava mediante la formula: